角速度仪，也可称作角速率传感器，本产品测量精度高，可用于自动驾驶。
DYS-02 说明书
一、 电气要求
供电要求
1. 类型：直流；
2. 输入 电压： 12 V
3. 额定输入电压： 12 0. 5 VDC
4. 功耗 2 .0W 。
电气接口
直接采用防水 航空接插件 设计， 引脚 定义如下表：
IP 67 接线定义说明
二、 输出数据协议
RS232
字符 输出格式
@SER, 转角速 度 （保留小数点后 两 位） 回车 换行
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
三、 技术指标
1. 度速率分辨率： 0.02°/s；
2. 角速率精度： ≤0.1°/s；
3. 角速率范围： ±100°/s；
4. 带 宽： 50Hz；
5. 启动时间： < 5s；
6. 接口形式： RS232（可定制）；
7. 采样频率: ≥200Hz（底层采样频率）；
8. 输出频率： 1、2、5、10、20、50、100、200Hz或问答式；
9. 工作温度： -40℃—70℃；
10. 存储温度： -50℃—80℃；
11. 抗冲击： 200g,5ms；
12. 抗振动： 10gRMS, 20—2000Hz；
13. 防护等级： IP67;
14. 重 量： 300g；
15. MTBF时间： ≥4500h
16. 连接器： 九针航空插头
17. 机壳材料： 铝合金（抗腐蚀）；
四、 结构外形结构外形
DYS-02 说明书
一、 电气要求
供电要求
1. 类型：直流；
2. 输入 电压： 12 V
3. 额定输入电压： 12 0. 5 VDC
4. 功耗 2 .0W 。
电气接口
直接采用防水 航空接插件 设计， 引脚 定义如下表：
IP 67 接线定义说明
二、 输出数据协议
RS232
字符 输出格式
@SER, 转角速 度 （保留小数点后 两 位） 回车 换行
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
三、 技术指标
1. 度速率分辨率： 0.02°/s；
2. 角速率精度： ≤0.1°/s；
3. 角速率范围： ±100°/s；
4. 带 宽： 50Hz；
5. 启动时间： < 5s；
6. 接口形式： RS232（可定制）；
7. 采样频率: ≥200Hz（底层采样频率）；
8. 输出频率： 1、2、5、10、20、50、100、200Hz或问答式；
9. 工作温度： -40℃—70℃；
10. 存储温度： -50℃—80℃；
11. 抗冲击： 200g,5ms；
12. 抗振动： 10gRMS, 20—2000Hz；
13. 防护等级： IP67;
14. 重 量： 300g；
15. MTBF时间： ≥4500h
16. 连接器： 九针航空插头
17. 机壳材料： 铝合金（抗腐蚀）；
四、 结构外形结构外形
